ЗАЦЕПИ́ТЬСЯ, -цеплю́сь, -це́пишься; сов., за кого-что и без доп. (несов. зацепляться). Задев за что-л., потерять возможность движения. Рукав зацепился за гвоздь.
Все значения слова «зацепиться»ВО́ЗДУХ1, -а, м. 1. Образующая атмосферу Земли смесь газов, гл. образом азота и кислорода, необходимых для жизни человека, животных и растений. Давление воздуха. Горение в воздухе. Дышать свежим воздухом.
ВО́ЗДУХ2, -а, мн. во́здухи, м. Церк. Покрывало для сосудов с причастием.
Поначалу ваше внимание будет пытаться зацепиться за воздух, точнее – за описание воздуха.
Все четыре короткие лапки протестующе махали, стараясь зацепиться за воздух.
По ощущению это похоже на то, что пальцам наконец удаётся зацепиться за воздух, сквозь который они летят.